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摘要：为了获取无位置传感器伺服系统中永磁直线同步电机的动子位置和速度，采用基于磁链变化的动子位置检测方法，利用两次磁链中值代替传统滤波器来快速消除反电势纯积分造成的磁链漂移现象，并采用死区补偿算法解决低速状态下重构相电压与实际相电压差值较大的问题。以空心式永磁直线电机为研究对象，分析1～5Hz运行时的动子位置估算误差，以及电机参数对动子位置估算结果的影响。通过实验测得当运行速度为3Hz时动子位置估算结果的均方根误差为0．024tad，误差较小。实验结果表明，基于磁链变化的动子位置估算方法能够获得永磁直线电