【摘 要】
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针对一种两轴四音圈电机驱动的快速反射镜,提出了一种驱动控制方法。该方法为每个电机配置一个高带宽的电流环,通过控制电流给定量的符号和大小,实现同一轴上两台电机的同步
【机 构】
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中国科学院、长春光学精密机械与物理研究所
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针对一种两轴四音圈电机驱动的快速反射镜,提出了一种驱动控制方法。该方法为每个电机配置一个高带宽的电流环,通过控制电流给定量的符号和大小,实现同一轴上两台电机的同步推挽运动;为了改善系统阻尼,抑制谐振,提高响应频率,基于快速傅里叶变换（FFT）谱分析的方法,精确测量了快速反射镜传递函数,并引入一个双二阶型校正函数,对快速反射镜的开环响应特性进行改善。实际测试结果表明：快速反射镜高达20 d B的谐振峰得到有效抑制,-3 d B响应带宽由校正前的118 Hz提高到177 Hz,稳定时间由原来的151 ms降低
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