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针对旋转弹自旋对控制系统稳态特性的不利影响，提出无静差旋转耦合控制系统设计方法，该方法是在单通道控制系统设计时，引入积分校正环节，对旋转耦合后俯仰和偏航通道的稳态误差进行修正，并分析二阶环节舵机模型的耦合特性和旋转引起的弹体耦合特性。将其应用到旋转弹的某一特征点处，仿真结果表明该方法能有效降低旋转弹自旋给控制系统造成的不利影响。