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恩格斯晚年根据资本主义社会出现的新变化、新特点对向社会主义过渡的方式和无产阶级革命斗争的策略进行了再思考。恩格斯对19世纪末期欧洲各国工人阶级利用普选权的合法斗争进行了积极评价。在恩格斯逝世后形成的通过暴力革命夺取政权与利用资产阶级民主和普选权进行社会主义运动的两条路径在东西方分别得到了实践。北欧民主社会主义国家作为第二条路径的实践者,在实践中使本国的社会主义因素不断增多。北欧国家的民主社会主义实践给予了我们内容丰富的当代启示,使我们更加坚定人类社会历史的发展方向终将是社会主义与共产主义。