【摘 要】
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针对一类带有干扰的非线性严格反馈系统,研究其抗干扰控制问题.系统干扰满足不匹配条件,代表一类部分信息已知的干扰.通过设计非线性干扰观测器,提出基于非线性干扰观测器和b
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针对一类带有干扰的非线性严格反馈系统,研究其抗干扰控制问题.系统干扰满足不匹配条件,代表一类部分信息已知的干扰.通过设计非线性干扰观测器,提出基于非线性干扰观测器和back-stepping的抗干扰控制方法来补偿干扰,该方法可以保证闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的.最后,通过与现有方法的对比验证了所提出方法的正确性和有效性.
For a class of nonlinear strict feedback systems with disturbance, the anti-jamming control problem is studied. The system disturbance satisfies the unmatched condition and represents a type of known disturbance of partial information. By designing the nonlinear disturbance observer, Observer and anti-jamming control method of back-stepping to compensate the interference, this method can guarantee that all the signals in the closed-loop system are finally uniformly bounded. Finally, the correctness of the proposed method is verified by comparing with the existing methods Effectiveness.
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