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提出了一种自适应遗传算法,并将其成功地应用于仅需两个参数的二自由度PID调节器设计,使系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了该方法的有效性及可行性。
一种基于自适应遗传算法的二自由度PID调节器设计
【摘 要】
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提出了一种自适应遗传算法,并将其成功地应用于仅需两个参数的二自由度PID调节器设计,使系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了该方法的有效性
【机 构】
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太原科技大学自动化系
【出 处】
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太原重型机械学院学报
【发表日期】
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2005年01期
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