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为应对各式防空武器对无人集群飞行器突防构成的严重威胁,在无人集群飞行器飞行行为研究的基础上,从常规防空导弹/防空无人机武器所用的寻的追踪原理出发,探索了一种新型的逆向视线转率逃逸算法.经仿真研究表明,提出的逃逸控制算法可以使集群飞行器有效完成逃逸机动,并且在防空武器拦截失败后,自动恢复阵型并继续按既定使命任务地点方向飞行.