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由于检测不准确,目标部分或整体遮挡会造成检测失败。针对以上问题,提出一种利用时空约束的轨迹片段关联方法实现对目标的跟踪。通过减背景方法检测到移动目标,生成轨迹片断,通过计算轨迹片段的时空连续性关联轨迹片段,找到最符合时空连续性的轨迹片段关联。通过实验证明,该方法可以有效解决遮挡、误检测以及目标合并分离问题。