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一个靠近环的 subspace 鉴定方法为易于吵闹的输入产量观察的工业系统被建议，作为 error-in-variables (EIV ) 知道问题。使用直角的设计途径消除噪音影响，一致评价为如此的一个系统的确定的部分被保证。一个严格的证明为为如此的直角的设计分析等级条件被给，基于单个价值分解(SVD ) 以便使用主要部件分析(PCA ) 导出扩大 observability 矩阵和植物的更低的三角形的 Toeliptz 矩阵州空间的模型。在结果，植物状态矩阵能从上述矩阵以一种透明方式被检索。一个解说性的