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煤矿井下取芯是准确判定煤层瓦斯、煤层和地层赋存情况的主要方法之一。受井下作业空间的限制以及待取煤（岩）层特征的影响，尤其是煤（岩）体破碎时，实现取芯往往很难。介绍一种煤矿井下绳索取芯技术，通过改进井下钻机及钻具，实现了煤矿井下高效取芯。井下绳索取芯岩芯采取率高，工人劳动强度低，其技术具有推广应该价值。