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外骨骼机器人是机器人与穿戴者相耦合的机电一体化系统,为实现外骨骼机器人的稳定运动控制,研究了外骨骼机器人人机耦合作用情况。以机器人单个关节为研究对象,建立了关节的人机耦合双闭环控制系统,进行了外骨骼机器人的位置控制实验。实验结果表明,这种人机耦合控制系统可以实现外骨骼机器人的稳定控制。
外骨骼机器人人机耦合控制系统研究
【摘 要】
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外骨骼机器人是机器人与穿戴者相耦合的机电一体化系统,为实现外骨骼机器人的稳定运动控制,研究了外骨骼机器人人机耦合作用情况。以机器人单个关节为研究对象,建立了关节的
【机 构】
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合肥工业大学电气与自动化工程学院,中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2016年02期
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