【摘 要】
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本文以创新开发套件的小型四旋翼飞行器为实际对象,通过对陀螺传感器L3G4200D采集原始数据以及整合三轴加速度计LIS3DH的一段经过测试的配置信息,用于配合运行控制算法和处理
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本文以创新开发套件的小型四旋翼飞行器为实际对象,通过对陀螺传感器L3G4200D采集原始数据以及整合三轴加速度计LIS3DH的一段经过测试的配置信息,用于配合运行控制算法和处理从惯性导航系统传输过来的姿态信息。通过多次调试控制算法,进行多次飞行试验,该芯片配置数据可以有效满足稳定飞行数据采集的功能。
In this paper, an innovative development kit for the small four-rotor aircraft as the actual object, through the acquisition of the gyro sensor L3G4200D raw data and integrated three-axis accelerometer LIS3DH a section of the test configuration information for the operation control algorithm and processing from the inertial navigation system Over the attitude of information. Through many debugging control algorithms, many flight tests, the chip configuration data can effectively meet the requirements of stable flight data acquisition.
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