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本文就工业机器人在冲压自动线中的应用和机器人冲压自动线的特点做了大概介绍，并对其控制软件、硬件架构和机器人的运行节拍做了比较详细的分析。最后。本文基于机器人控制软件介绍了一种系统自我调节节拍的柔性化设计。
机器人冲压自动线的生产节拍优化
【摘 要】
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本文就工业机器人在冲压自动线中的应用和机器人冲压自动线的特点做了大概介绍，并对其控制软件、硬件架构和机器人的运行节拍做了比较详细的分析。最后。本文基于机器人控制软
【机 构】
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合肥工业大学应用物理系
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2008年6期
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