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为解决现Z-Stack定位程序代码量大，结构复杂等问题，提出一种基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS组件架构基础上．设计实现盲节点、锚节点与汇聚节点间的无线通信以及汇聚节点与PC机的串口通信。在此基础上实现PC对各锚节点RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator）寄存器值的正确读取．确定实验室环境下对数一常态无线传播模型的具体参数。并采用质心算法来提高定位精度。实验显示，在由四个锚节点组成的4．8x3．6m0矩形定位区域中，通过RSSI质心定位算法求得的