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传统的被动剪式座椅减振阻尼单一，不能保证商用车行驶在不同工况下都具有良好的舒适性？为了主动的适应商用车复杂多变的行驶环境，提高商用车乘坐舒适性。文章建立了剪式座椅悬架的ADAMS模型，并根据ADAMS模型的结果建立剪式座椅悬架的简化模型，根据最优控制理论和模糊控制方法设计悬架的半主动控制算法，通过与被动座椅簧上质量加速度对比可知，半主动控制算法能够显著提高剪式座椅悬架的舒适性。