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针对多基地雷达系统对高机动目标的跟踪精度问题，提出了基于Jerk模型和扩展卡尔曼滤波（EKF）的机动目标跟踪算法。通过建立系统的离散状态方程和非线性观测方程，推导状态向量和误差协方差矩阵的初始化计算公式，给出EKF滤波的流程。利用MonteCarlo仿真，分析和比较了在变加速目标轨迹下Jerk与当前统计模型的跟踪效果，表明该算法具有对高机动目标实现准确自适应跟踪的能力。