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针对传感器阵列二维DOA估计中阵元数较多且阵元利用率较低的问题，提出了一种低阵元冗余的二维DOA估计方法。该方法通过在最小冗余线阵基础上添加两个导向阵元的方法，将最小冗余线阵的应用拓展到二维DOA估计。同时该方法利用多个时延的阵元输出共轭循环相关函数构造“伪数据阵”，在时空域中等效出两个具有旋转不变性的平行子阵，进而运用DOA矩阵法估计信号二维DOA。该方法不仅避免了最优时延选择问题，继承了DOA矩阵法无需谱峰搜索且无需二维角度参数配对等优点，还用较少的阵元获得了较大的阵列有效孔径。仿真结果表明，该方法与