【摘 要】
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由于异步线性电动机工作可靠、结构简单和易于控制等优点,它获得了广泛的应用。但是,由于它的运动速度与位置的调节的有限性,便限制了它在工业机器人传动中的应用。这是因为,
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由于异步线性电动机工作可靠、结构简单和易于控制等优点,它获得了广泛的应用。但是,由于它的运动速度与位置的调节的有限性,便限制了它在工业机器人传动中的应用。这是因为,在很多情况下,异步线性电动机的定位是用电磁的和电气机械的定位销,它能保证的最高定位精度可达±0.01
As a result of the reliable linear asynchronous motor, simple structure and easy control, it has been widely used. However, due to its limited speed and position adjustment, its application in industrial robot transmission is limited. This is because, in many cases, asynchronous linear motor positioning is the use of electromagnetic and electromechanical positioning pin, it can guarantee the highest positioning accuracy up to ± 0.01
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