【摘 要】
：
模型直升机航向角变化剧烈，一般航向角测量方法具有延迟性、误差大、变化突然等缺点，需要一种具有学习、适应、非线性类人控制的控制方法。基于神经网络的预测控制方法采用双曲
论文部分内容阅读
模型直升机航向角变化剧烈，一般航向角测量方法具有延迟性、误差大、变化突然等缺点，需要一种具有学习、适应、非线性类人控制的控制方法。基于神经网络的预测控制方法采用双曲正切函数作为传递函数，采用最小二乘拟合算法训练数据得到参数，并在单片机实现中进行了简化，用多项式代替双曲正切函数，简化计算复杂度，在保证控制精度的基础上，提高了预测控制的实时性。在试验台运行中，控制过程延迟小，控制精度明显改善，模型飞行平滑，具有较高的实用价值。
其他文献
金属钴因其有良好的理化性质,具有强度大、耐高温、耐磨损等优良性能,被广泛的应用于社会各个领域。随着科技的进步,我国有色金属精炼行业日益发展,一般采用氯化物体系的电解
在太白山自然保护区,依据土壤类型选择典型样地取样,在室内分析的基础上,研究了太白山自然保护区土壤中6种重金属元素的含量及其分布特征。结果表明:太白山自然保护区土壤6种
简要介绍了Windows CE及嵌入式开发技术,对基于Pocket PC的多用途测图系统进行设计,并具体分析了其实现过程中地图显示、GPS数据接收、模块通信等各个环节及其实现方法,使用Embedded Visual C++开发出了适用于电力巡检、管线复查、野外草图测绘等多种业务的数字测图系统EmSurvey,实现了电子地图、项目管理、数字测图等基本功能,对系统实际应用中存在的问题进行了分析,并提出
企业的发展离不开会计。过去的会计记账方法都是手工记账,会计电算化的发展,带动了企业会计的发展,代替了过去的手工,降低了劳动强度,提高了工作的质量与工作效率,更好的推动
研究语文教育与思想教育的关系可以更科学地促进人的和谐发展。语文教育的过程必定是思想教育的过程,思想教育是语文教育的固有之义;语文教育必须伴之以思想教育,离开思想教
针对目前国内测试性分析的理论较杂,缺少综合、适用的分析系统的问题,研究了利用功能—行为—结构（FBS）模型描述测试性的技术,提出了基于故障模式、影响和危害性分析法,利用FBS
什么是印刷电子?印刷电子是将传统印刷方法用于制造电子元器件与电路,是印刷与电子的跨界融合。目前电子元器件与电路的制造方法是依赖光刻与腐蚀工艺,本质上是一种减材制造
在这个经济科技都高速发展的社会中,对综合型的人才需求越来越大,纵观各个领域,都很少只要求与本领域相关的学历,而是更多的聘用学科复合型人才。针对这一现状作为汉语言文学
对传统的CSMR分级方法中裂面特征和裂面间隙取值进行了改进，更好地体现了边坡岩体的岩性对边坡稳定性的影响，用该方法对312国道商一丹段K132＋700～K132＋850段岩质工程高边坡进行了
分析了国内外低密度聚乙烯(LDPE)的生产消费现状及发展前景。2017年世界LDPE的总生产能力为24.583 Mt/a,2016年的消费量为20.22 Mt,预计2021年的需求量将达到23.42 Mt。2017