【摘 要】
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该文实现了一种基于电控旋转磁场的电磁跟踪系统。设计了以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)作为控制处理装置,并且包括一个可控恒流源模块、一个磁场源模块、
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61171009);上海市科技支撑计划项目(12441900900)
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该文实现了一种基于电控旋转磁场的电磁跟踪系统。设计了以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)作为控制处理装置,并且包括一个可控恒流源模块、一个磁场源模块、一个三轴磁传感器及ADC接口电路的电磁跟踪系统。初步的实验测试结果表明系统每次都能稳定实现定位,平均位置误差为0.282 cm,平均姿态误差为0.696°,定位时间为1.572 s。通过标定、校准以及硬件电路的进一步改进,该系统的性能有望进一步提高。
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