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根据车辆底盘测试技术的特点,将EtherCat总线系统引入到车辆测试中,开发出基于EtherCAT实时以太网的4WD汽车底盘测功机。通过采用实时以太网技术以及多传感器采集和变频控制技术等多技术相融合方式,构建了汽车功率、排放、滑行、加速、动力等不同工况性能测试的平台。实车测试证明,该测试平台测试结果准确、可靠。