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在无陀螺捷联惯导系统中，如何提高角速度的解算精度是技术关键，由于角速度是由载体上的加速度计敏感出力解算出的，所以合理地安装加速度计就成为提高解算精度的重要手段，本文将九加速度计的两种安装方案相结合，提出提高解算精度的新途径，并对其进行仿真，证明了它的可行性及实用性。
提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的方法
【摘 要】
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在无陀螺捷联惯导系统中，如何提高角速度的解算精度是技术关键，由于角速度是由载体上的加速度计敏感出力解算出的，所以合理地安装加速度计就成为提高解算精度的重要手段，本文将九
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1999年5期
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