【摘 要】
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以捷联式惯性导航原理为基础,研究短时惯性测量系统在汽车道路试验中的应用,提出了便携式汽车运动参数综合测试系统的方案。对系统配置、测试原理、计算方法、软件流程、惯性
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以捷联式惯性导航原理为基础,研究短时惯性测量系统在汽车道路试验中的应用,提出了便携式汽车运动参数综合测试系统的方案。对系统配置、测试原理、计算方法、软件流程、惯性元件选择等重要问题进行了分析与讨论 ,并给出了计算机仿真结果。
Based on the principle of strapdown inertial navigation, the application of short-time inertial measurement system in automobile road test is researched, and the scheme of portable automobile motion parameter comprehensive testing system is put forward. The important issues such as system configuration, test principle, calculation method, software flow and inertial element selection are analyzed and discussed. The computer simulation results are also given.
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