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回中道和回中宫在秦汉史籍中多有记载,约处于丝绸之路东段。回中道因回中宫（回到中原途径的宫殿）而得名,存在可能较早,至汉武帝时期才正式打通,成为沟通中国内地与西域各地经济贸易的重要道路,大大促进了秦汉社会经济的发展。回中宫所在地则因时间不同而有变化,秦回中宫或位于今陕西陇县,汉回中宫则应在今宁夏固原、泾源六盘山东麓。