交通场景中的实时多目标自动跟踪算法

来源 :电子技术应用 | 被引量 : 5次 | 上传用户:m237912904
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对交通场景中多目标跟踪过程中实时性和鲁棒性的问题,提出一种基于混合高斯和稀疏光流的多目标自动跟踪算法。该算法利用自适应背景差分法提取前景目标,用特征点对目标进行表达,通过稀疏光流算法建立起前后帧间的数据关联,并通过模版更新机制来降低可能的较大形变带来的干扰。实验结果表明,该算法适用于多数交通场景,实时性较好,对光照和噪声都具有很强的鲁棒性,可以实现对多目标的准确而又稳定的跟踪。
其他文献
逻辑控制单元(Logic Control Unit)是电力机车的控制核心,其可靠性、操纵性、安全性要求极高。LCU装载电力机车前,需对其性能进行检测,确保LCU性能可靠。研究设计了电力机车逻
采用SFE-CO2、SFE-CO2-CHCl3、SFE-CO2-MeOH方法萃取采自甘肃省天水地区的旱柳叶(Salix matsudan K.)精油,对其含量进行了测定.
在利用伏安法测量电阻、小灯泡和二极管伏安特性曲线实验中探究电流内接或外接的同时,我们也考虑并探究怎样既简便又准确地测量出二极管的伏安特性曲线。实验中既要对被测电
突发环境事件是危机的一种,针对突发环境事件的危机管理是以突发环境事件为目标指向对突发性环境事件及其关联事物的管理活动。从时序演化角度来看,对突发环境事件危机管理包
选择高性能ADC的配套产品是一项非常具有挑战性的工作。图1所示电路是一种用于18位、250kS/sPulSARADC的完整前端解决方案,该电路未显示所有连接和去耦,专门针对交流性能而优化
知识经济时代,知识成为基础性的生产要素,工作的关键能力、工作的方式有了一定的变化,对知识型人才的外语水平有了更高的要求。外语能力已经成为知识型人才获得知识和信息、参加
针对教材中“电与磁”实验较多,借取器材频繁,且个别问题缺少实验验证等问题,对实验器材进行改进组合、创新和拓展。通过多次改进装置后共可完成“电与磁”的七个实验的演示,
基于MEMS传感器的姿态测量系统以体积小、功耗低、实时性好、方便使用等优点而得到广泛应用,传感器信息除用于实时处理进行姿态解算以外,更需要长时间保存以达到校对、仿真、数值分析等多种用途。针对大容量存储在实际使用中疑难较多的问题,主要介绍了大容量Flash存储器AT45DB321D在姿态测量系统中的应用,描述了其基本性能及在姿态测量系统中的硬件连接和软件设计,重点讨论了利用单片机I/O接口模拟SPI
叙述了定位装置结构设计时需考虑的一些关键结构及定位装置的结构组成,并通过实例分析,该装置能满足快速、高质量对主轴组件装配时调心轴承内外圈的准确定位。该装置已获国家