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根据列车控制系统具有非线性且在运行过程中受外界干扰较多等特点,采用自适应模糊PID算法对ATO系统的速度进行控制,利用模糊算法动态调节PID参数。仿真表明,该算法较传统PID控制算法,能够有效改善速度控制的快速性与精度,提高乘客舒适性。
基于模糊PID的列车自动驾驶算法研究
【摘 要】
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根据列车控制系统具有非线性且在运行过程中受外界干扰较多等特点,采用自适应模糊PID算法对ATO系统的速度进行控制,利用模糊算法动态调节PID参数。仿真表明,该算法较传统PID
【机 构】
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重庆三峡学院机械工程学院
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2015年09期
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