【摘 要】
:
研究了电涡流缓速器的鲁棒控制问题。基于考虑空气阻力系数不确定性的电涡流缓速器动态模型,设计了实现车速跟踪的鲁棒控制器。所设计的鲁棒控制器能够在空气阻力系数摄动的
【机 构】
:
山东交通学院汽车工程学院,德州学院汽车工程学院,江苏大学汽车与交通工程学院
论文部分内容阅读
研究了电涡流缓速器的鲁棒控制问题。基于考虑空气阻力系数不确定性的电涡流缓速器动态模型,设计了实现车速跟踪的鲁棒控制器。所设计的鲁棒控制器能够在空气阻力系数摄动的情况下,使整个闭环系统是李亚普诺夫稳定的。利用MATLAB/SIMULINK搭建了数值仿真模型,并在两种工况下对鲁棒控制器的有效性进行了验证。
其他文献
流式细胞术(FCM)以其快速、简便和准确的检测, 而广泛应用于细胞生物学、肿瘤学与免疫学等领域.特别是多种识别白细胞抗原的单克隆抗体的出现, 使FCM在外周血白细胞分析的基
趋化因子由一系列结构相似, 分子量约8-17kD,具有趋化功能的细胞因子组成.趋化因子是一个蛋白质家族, 在氨基端多含有一个或两个半胱氨酸,根据单胱氨酸的排列方式, 将趋化因
混凝土早期水化热会在新旧节段之间形成温度梯度,导致匹配段变形,后浇筑段随之变形,终凝后呈现弓形弯曲。研究节段在预制过程中的温度分布和变形情况,以及影响变形的多个关键
高效液相色谱法在药品检验中的作用日益凸显,已越来越得到医学界的认可,广泛应用于药品检验中。本文向读者介绍了高效液相色谱法分类和作用,已求获得更多读者的认同,广泛应用
妊娠高血压综合征(简称妊高征)是一种严重危害母婴健康的疾病, 其发病机理目前尚未查清楚.本文对妊高征患者(95例)、正常妊娠妇女(60名)进行血小板三项参数(PLT、MPV、PDW)和
内皮素(endothelin, ET)是血管内皮细胞产生的, 由21个氨基酸残基组成的生物活性多肽[1].也是迄今所知体内最强的血管收缩肽.内皮素与心血管疾病的关系受到国内外学术界的共
目的探讨持续质量(CQI)改进在胸外科护理质量管理中的应用价值,从而为临床提供可靠的数据。方法选取2016年1月~2017年1月来我科就诊的200例患者作为研究对象,将实施CQI前护理
CRP(C-反应蛋白)是一种急性期血清蛋白,是一个传统的非特异性炎症标志物.细菌、病毒和其它感染,以及非感染性疾病如风湿类或恶性病变,均可引起血中CRP浓度升高.但近年来的最
目的探究对中心型肺癌患者实施CT诊断的准确性及实施MRI补充诊断的意义。方法选取2016年2月~2017年6月我院收治的中心型肺癌患者93例为研究对象,将其随机分为CT诊断组、MRI诊
卵巢硬化性间质瘤(scleroring stromal tumor of the ovary,SST)是极为罕见的卵巢肿瘤,在卵巢间质瘤中的患病率为1.5%~6%,主要发生在20~30岁女性,80%的女性患者年龄在30岁以