【摘 要】
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研究了电涡流缓速器的鲁棒控制问题。基于考虑空气阻力系数不确定性的电涡流缓速器动态模型,设计了实现车速跟踪的鲁棒控制器。所设计的鲁棒控制器能够在空气阻力系数摄动的
【机 构】
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山东交通学院汽车工程学院,德州学院汽车工程学院,江苏大学汽车与交通工程学院
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研究了电涡流缓速器的鲁棒控制问题。基于考虑空气阻力系数不确定性的电涡流缓速器动态模型,设计了实现车速跟踪的鲁棒控制器。所设计的鲁棒控制器能够在空气阻力系数摄动的情况下,使整个闭环系统是李亚普诺夫稳定的。利用MATLAB/SIMULINK搭建了数值仿真模型,并在两种工况下对鲁棒控制器的有效性进行了验证。
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