【摘 要】
：
重点研究了两对鳍的船舶减摇模型的控制优化问题.现有的两对鳍船舶减摇模型中,前鳍对后鳍的严重的水动力干扰问题一直没有得到有效的解决.根据无干扰后鳍静态水动力特性曲线,
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001
论文部分内容阅读
重点研究了两对鳍的船舶减摇模型的控制优化问题.现有的两对鳍船舶减摇模型中,前鳍对后鳍的严重的水动力干扰问题一直没有得到有效的解决.根据无干扰后鳍静态水动力特性曲线,对后鳍随动系统进行了改进,提出基于顺馈-反馈控制的两对鳍船舶减摇控制的优化模型,并通过simulink对两对鳍的船舶减摇控制优化模型进行了计算机仿真.仿真结果表明,该方法有效补偿了后鳍有效鳍角的损失,提高了后鳍的升力,使后鳍升力在有无前鳍干扰时保持了一致,有效的解决了前鳍对后鳍的严重水动力干扰问题.
其他文献
近日，江门台山市的一位对虾养殖户遭到团伙作案偷虾。6人的作案团伙在凌晨2：00-3：00的时候放虾笼偷虾，整个虾塘的对虾被偷了2/3，预计有1000多斤。
水泥稳定碎石结构作为高速公路的基层,得到了越来越广泛的应用,但水泥稳定碎石基层在施工过程中很容易出现裂缝,对路面质量产生影响.水泥本身具有干缩性质和温缩性质,一旦外
摘要：林政管理就是指对森林资源的保护并进行管理，确保国家林业资源得到有效保护和利用，防止外在因素对其造成的侵占和破坏。文章首先分析了林政管理工作中存在的问题，如部分人员缺乏法律意识，盗伐林木以及乱占林地等问题，针对存在的问题，提出了相应的解决对策，期望通过本文的写作，为林政管理工作带来有益的借鉴。 关键词：林政管理；森林资源；问题；对策 森林资源是我国重要的资源之一，它与人们的生活息息相关。而
石油化工现场施工中,经常发生因保护不当导致金属管、对接焊口带磁现象.由于现场不会常备专用消磁设备,给施工造成不小麻烦.利用焊机的焊把线作为消磁线圈,消除施工现场金属
伴随着我国经济水平的不断提高,钢筋工程也得到了更多的发展机遇与更大的进步空间.然而,由于我国的建筑发展水平相对落后,从而导致钢筋施工过程中出现了很多的问题与不足之处
10月17日-19日，由中国国际贸易促进委员会、海南省人民政府主办的“2014中国（海南）海洋产业博览会”（简称“海博会”）如期在海南国际会展中心举办。据组委会介绍，今年海博会展览内
本文介绍了混凝土工程与工程裂缝,分析了导致裂缝出现的原因,强调了预防与控制裂缝的重要性,重点给出了具体的裂缝预防与控制策略,目的在于进一步降低裂缝发生几率,提高混凝
锦州港第三港池北岸区堆场沉淀池地质为软塑-流塑状态淤泥质粘土,其基坑开挖具有面积大、土体不稳定的特点.采用圆弧滑动面分析法对基坑边坡稳定性验算,确定采用分级开挖和钢