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构建了以滚珠丝杠传动提供宏观运动，以超磁致伸缩驱动器（GMA）进行微观运动误差补偿的单坐标数控工作台精确运动实验系统．提出所设计的GMA的系统模型由频率无关迟滞特性与机电系统传递函数串联构成．由Lyapunov稳定性理论推导出滑模变结构控制方案的自适应控制规律．实验结果显示，GMA通过动态补偿控制可以很好的补偿滚珠丝杠的运动误差，使工作平台的运动精度显著提高．