【摘 要】
:
参数摄动、外干扰和伺服阀的死区非线性等不确定因素,使液压伺服系统变为不确定非线性系统。随着对控制精度要求的提高,传统的PID控制方法很难达到更好的控制效果。模糊控制不需要精确的数学模型,具有较好的鲁棒性,可以克服传统PID控制的局限性。以液压伺服位置控制系统为研究对象,设计了模糊PID控制器,并以Φ250/Φ750×800轧机液压伺服系统的实际工作参数为依据进行了仿真研究。在仿真过程中考虑了外干扰
【机 构】
:
河南科技大学信息工程学院,空空导弹研究院,西安交通大学自动化系
论文部分内容阅读
参数摄动、外干扰和伺服阀的死区非线性等不确定因素,使液压伺服系统变为不确定非线性系统。随着对控制精度要求的提高,传统的PID控制方法很难达到更好的控制效果。模糊控制不需要精确的数学模型,具有较好的鲁棒性,可以克服传统PID控制的局限性。以液压伺服位置控制系统为研究对象,设计了模糊PID控制器,并以Φ250/Φ750×800轧机液压伺服系统的实际工作参数为依据进行了仿真研究。在仿真过程中考虑了外干扰及被控对象参数摄动的影响。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,模糊PID控制具有更好的抗干扰能力和鲁棒性。
其他文献
进入信息时代,各种媒体平台以一种快速多样的方式出现在大众面前,传播着海量信息。新媒体的变革,无疑给电视新闻带来了巨大冲击。如何保证高质量的电视新闻,采访记者起到了关
随着我国高等教育改革的不断推进,对高校资产统筹管理的网络化模式提出了更高的要求。本文从高校国有资产统筹管理网络化的意义入手,结合西南交通大学的资产统筹管理平台建设
本文结合某试验段具体工程实例,利用泡沫沥青的冷再生技术,采用路拌法施工方法,研究其施工过程中的关键技术。通过铺筑试验段I,并进行该试验段的试验、检测分析与评价,指出施
合理的根系形态特征是作物高产的基础。为探索高产小麦根系形态的演变历程,本试验以河南省20世纪50年代以来的37个主栽小麦品种为材料,研究了不同年代主栽小麦品种田间收获期
针对海量图像中,可检索的细微特征过多,会使得图像之间的关联性变差,很难根据单一的阀值标准完成图像检索的问题,提出基于细微特征区分的海量小差异图像检索优化模型。在海量图像检索的过程中,提取图像的细微特征,获取图像分割子模块矩阵,统计图像细微特征的分类结果与图像匹配性呈正比例线性关系。对海量图像细微特征进行描述根据细微特征区分结果,实现海量图像检索。实验结果表明,利用改进的海量图像检索模型,能够提高检
<正>通常我们使用摄像机时,都知道色温在标准状态(3200k)时,调试白平衡用1档滤色片,而在室外或使用了高色温灯(镝灯)则通常用3档校白干衡,这样出来的效果才好。如今有的摄像
对53名公安刑侦人员和52名夜大学生进行神经行为功能测试。结果:观察组困惑.迷茫及数字译码得分显著低于对照组(P<O05);工龄分组中,>8年工龄组的简单反应时、有力一好动测试高于
为提高电能质量,需对电网谐波进行补偿和抑制,其效果取决于谐波检测的精度和动态响应特性。传统的RLS谐波电流检测方法存在突变响应过慢的缺点。根据信号处理中的自适应噪声抵消技术(ANCT),提出了一种改进的RLS自适应谐波电流检测方法:即通过追踪滤波器权值W(n)的变化,并适当调节RLS算法中更新方程P(n)的参数,来达到快速收敛的目的。最后,在计算机仿真平台下,通过Matlab/Simulink对改
随着医院信息化建设的不断深化,信息系统在医院发展中所起的作用分量越来越重,对信息化基础架构的数据中心也提出更高的要求,传统数据中心建设运行已经暴露出诸多问题,不能适
中国是世界上的农业大国,近年来,我国在农业种植和农业机械研究上不断加大力度,当前在小麦种植中,研制出一种保护性的耕种机械——小麦免耕施肥播种机。该小麦种植机械可以实