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泌尿外科的腔镜手术在过去的十年得到了飞速的发展,一般来说大多研究都一味地强调腔镜在泌尿外科手术应用中的获益,微创领域的最新进展致力于进一步减少手术相关的创伤。两项变革正在如火如荼的进行中:一个是经自然腔道的内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES),另一个单孔道腔镜手术(laparo—endoscopic single—site surgery,LESS)则是通过一个开口同时达到导入手术工具和获得标本的目的。