【摘 要】
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本文阐述了智能小车安全避让系统的设计。该系统采用Cortex–M4内核的CPU,运用μC/OS-II实时系统,使用L298N芯片驱动直流电机,通过2.4GHz无线通信,采用SD卡保存采集到的数据,
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本文阐述了智能小车安全避让系统的设计。该系统采用Cortex–M4内核的CPU,运用μC/OS-II实时系统,使用L298N芯片驱动直流电机,通过2.4GHz无线通信,采用SD卡保存采集到的数据,采用PID算法控制PWM值,最终控制四个电机来驱动小车的动作以及传回图像数据,达到安全避让工作要求。小车搭载可旋转OV2640摄像头模块,各种传感器,如:温度传感器,火焰传感器,可燃气体传感器,有毒气体传感器,氧气传感器,人体红外传感器,超声波距离传感器等,适用于危险环境测试,人员搜救等领域。
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