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研究具有非线性参数化的非线性系统的输出跟踪问题，采用时变状态反馈控制律，指数镇定输出跟踪误差，并保证非线性系统的所有状态是有界的。为了实现时变状态反馈控制律，设计高增益鲁棒观测器观测构造控制律所需要的状态，使得整个闭环系统的输出能渐近跟踪期望输出，且该闭环系统中所有信号都是有界的。
具有参数不确定性的非线性系统的鲁棒输出跟踪
【摘 要】
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研究具有非线性参数化的非线性系统的输出跟踪问题，采用时变状态反馈控制律，指数镇定输出跟踪误差，并保证非线性系统的所有状态是有界的。为了实现时变状态反馈控制律，设计高增益
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1997年3期
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