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针对航天自主控制，设计一种基于多Agent技术的体系结构，根据软件功能和硬件结构将系统划分成多个Agent，形成一种基于中心控制体的分布式结构。结合实时操作系统Vxworks，使得多Agent不但能够独立、自主地感知环境，做出决策，而且能够通过相互协调，合作完成复杂的航天任务。提高了系统的智能性，在可靠性、反应能力、资源占用等方面满足苛刻的航天应用要求。