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十九世纪末、二十世纪初，欧洲北部斯堪的纳维亚半岛广阔而崎岖不平的土地上覆盖着一望无际的森林。散布着无数的湖泊。经常在这样的地理环境中行动的军人们，必须借助地图和指北针辨别方向、选择道路，他们便成了开展定向运动的先驱。1918年，瑞典一位名叫吉兰特(MaijOr Ernst Killander)的童子军领袖组织了一次叫做“寻宝游戏”的活动，引起参加者的极大兴趣，这便是定向运动的雏型。