【摘 要】
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基于视觉传感的方法,获得了钛合金电子束焊熔池图像.采用二值形态学图像处理算法对熔池图像进行了处理,得到了熔池的边缘,并在此基础上利用自己开发的一套熔宽提取程序实现了
【机 构】
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哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室,兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点实验室
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基于视觉传感的方法,获得了钛合金电子束焊熔池图像.采用二值形态学图像处理算法对熔池图像进行了处理,得到了熔池的边缘,并在此基础上利用自己开发的一套熔宽提取程序实现了熔宽的准确提取.找到了熔宽的波动性与焊缝表面成形之间的对应关系,当熔宽波动较大时,表面成形较差,而当熔宽波动较小时,表面成形较好.经过分析,提出用变异系数CV作为表征量对焊缝表面成形进行描述.结果表明,所开发的图像处理算法的熔宽检测误差均在0.1 mm以内,完成整个熔宽提取过程所需时间大约为30 ms,可以满足实时检测的需要.变异系数可以反应焊缝表面成形的好坏,为焊缝表面成形的控制创造了条件.
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