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据初步统计，目前已有钱江摩托、通宇变速、东部数控、永强集团、双环传动、海德曼机床、中星数控机床、玉环县坎门机床厂等企业进入工业机器人制造领域。其中，钱江摩托规模较大，是国内较早介入机器人研发的企业，东部数控、中星数控、玉环县坎门机床厂、永强集团等4家企业为机器人整机生产企业，其余3家企业为机器人关节等关键零部件生产企业。