【摘 要】
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随着人工智能技术的快速发展,机器人被应用于军、民等各个领域。安防巡查机器人能够提高安防行业的智能化程度,具有重要的研究意义及市场价值。该文针对安防巡查机器人的一项
【机 构】
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中国兵器工业第二0四研究所保卫部,中国电子科技集团公司第二十研究所通信事业部
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随着人工智能技术的快速发展,机器人被应用于军、民等各个领域。安防巡查机器人能够提高安防行业的智能化程度,具有重要的研究意义及市场价值。该文针对安防巡查机器人的一项关键技术开展研究工作,设计了一种自主智能避撞系统,能够提高巡查机器人执行任务的效率和安全性。采用了最优交互避撞算法设计自主避撞系统,将位置空间转换为速度空间,实现碰撞避免及间隔保持任务。针对安防巡查机器人的运动特征设定相遇场景,通过场景仿真对避撞系统的正确性和有效性进行了验证。仿真结果表明,该文提出的智能避撞系统能够安全、高效地解决安防巡查机器人
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