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在3D多模医学图像的配准方法中,最大互信息法精度高、鲁棒性强、使用范围广.本文将归一化互信息作为相似性测度,采用不同的采样范围和采样子集,使用Powell多参数优化法和Brent一维搜索算法对3D CT、MR和PET脑图像进行了刚体配准.为了加快配准速度,使用了多分辨的金字塔方法.对PET图像采用基于坐标的阈值选取方法对图像进行分割预处理,消除了大部分放射状背景伪影.美国万德贝尔大学对结果进行的评估证明配准精度可达亚体元级.