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文章提出了一种仿生新型数控气动爬梯子消防机器人系统。该系统以气动和步进电机作为动力,用气缸活塞的运动带动连杆机构,实现机器人沿梯子的上下爬动。系统可实现对高空和地面的无人救援、消防、对现场的探查等工作。
无人救援系统设计
【摘 要】
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文章提出了一种仿生新型数控气动爬梯子消防机器人系统。该系统以气动和步进电机作为动力,用气缸活塞的运动带动连杆机构,实现机器人沿梯子的上下爬动。系统可实现对高空和地
【机 构】
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大连工业大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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中国高新技术企业
【发表日期】
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2010年22期
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