【摘 要】
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在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上．重点研究了临床试验设备的机械结构和智能控制算法．文中提出了滑杆驱动式摇椅机械方案．建立了该方案的动力学模型，设计了基于自抗扰控制
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在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上．重点研究了临床试验设备的机械结构和智能控制算法．文中提出了滑杆驱动式摇椅机械方案．建立了该方案的动力学模型，设计了基于自抗扰控制理论的自抗扰控制器。最后．利用ADAMS和MATLAB仿真软件构建了控制系统完整模型，并进行了模型验证和仿真研究。仿真结果表明机械方案的可行性和自抗扰控制器的快速精确控制能力。
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