【摘 要】
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近日,由矿冶集团北京北矿智能科技有限公司(以下简称北矿智能)研发并建设的井下电机车无人驾驶系统在安徽马钢罗河矿业有限公司(以下简称罗河矿业)正式运行。罗河矿业无人驾
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近日,由矿冶集团北京北矿智能科技有限公司(以下简称北矿智能)研发并建设的井下电机车无人驾驶系统在安徽马钢罗河矿业有限公司(以下简称罗河矿业)正式运行。罗河矿业无人驾驶系统由生产运输管理平台、数据支撑系统、生产状态监测系统及前端无人化作业系统四部分组成。采用的无线通信系统是国家“十二五”863主题项目“地下金属矿智能开采技术”项目的研发成果,电机车移动过程中可实现无缝漫游切换,各类视频监控数据与机车驾驶指令高实时性、高可靠性传输,切换延时小于50 ms,通过建设150套无线基站,实现了井下大规模无线通信系统
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