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<正> (一)引言一般说来,研究刚体绕固定轴转动的问题,可归结为下面的力学问题:座标原点选在刚体沿固定转轴的某点,三根座标轴沿主轴方向。ω沿固定转轴,N_外是对于原点计算的外力矩。I_x、I_y、I_z是刚体的转动惯量,计算或测量这些惯量是求解方程(1)的必要条件。在一些技术研究、设计工作中,