多跳TDMA组网同步的分布式控制方法

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帧同步是多跳TDMA组网的关键要素。在无外部时钟的战术环境中,采取跨层设计的分布式同步控制机制,以萤火虫同步机制解决自组织组网的粗同步,然后沿着路由协议建立的拓扑树搭载交换时间戳信息,可以减小开销并且实现多跳TDMA组网的高精度同步。
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