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本文讨论了两个多刚体系统之间相互碰撞的动力学问题，给出了碰撞冲量和广度速度增量已经解耦的，且适合于计算机程式求解的外碰撞动力学模型，该模型具有实用价值。
多刚体系统的外碰撞动力学方程
【摘 要】
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本文讨论了两个多刚体系统之间相互碰撞的动力学问题，给出了碰撞冲量和广度速度增量已经解耦的，且适合于计算机程式求解的外碰撞动力学模型，该模型具有实用价值。
【机 构】
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南京理工大学应用力学系
【出 处】
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应用数学和力学
【发表日期】
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1997年6期
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