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针对汇编程序控制算法精度对大幅度变化输入信号适应性差、运算实时性差的问题,提出了一种通用控制模型迭代算法和累加器归一化处理算法,基于dsPIC30F控制器将算法编制成通用、高效汇编子程序。在硬件平台上采用二阶滤波和微分控制环节对算法进行验证,实验表明了该算法的有效性。
一种基于dsPIC30F控制器的高精度实时控制算法
【摘 要】
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针对汇编程序控制算法精度对大幅度变化输入信号适应性差、运算实时性差的问题,提出了一种通用控制模型迭代算法和累加器归一化处理算法,基于dsPIC30F控制器将算法编制成通用
【机 构】
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北京理工大学宇航科学技术学院
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2007年16期
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