【摘 要】
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研究了具有前馈结构的随机系统的逆最优控制器设计与稳定性问题.首先,利用坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后,利用低增益参数方法,通过迭代的
【机 构】
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烟台大学文经学院,山东烟台,264005;鲁东大学数学与统计科学学院,山东烟台,264025
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研究了具有前馈结构的随机系统的逆最优控制器设计与稳定性问题.首先,利用坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后,利用低增益参数方法,通过迭代的方法构造了控制器,最后,利用随机分析工具,证明闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,同时目标函数可以取得最优值.数值仿真结果验证了控制方案的有效性.
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