论文部分内容阅读
微静电陀螺仪依靠可控的静电力，将高速旋转的陀螺转子稳定地悬浮在高真空的电极腔中心，是一种能实现两自由度角速率测量的新型微机电陀螺。针对大角度、高角速率的捷联式惯性导航系统应用，对陀螺仪再平衡回路进行了设计。讨论了陀螺仪的动力学特性，给出了补偿负刚度特性的方法，采用双频波特图对系统稳定性进行了分析，给出了再平衡回路的性能仿真结果。仿真与分析表明，陀螺仪允许的最大输入角速度为768（°）／s，标度系数为6．44mV／（°）·s^-1）。