论文部分内容阅读
根据工作空间要求，以机械手的工作主截面最小和杆件长度之和最小为优化目标，建立综合优化目标函数，通过Matlab编程得到机械手的结构参数优化解，为机械手的结构设计及运动学与动力学提供基础参数，同时对所优化结果做进一步分析，为机械手的结构修改和调整提供理论依据。
基于Matlab的4R搬运机械手机构参数优化设计
【摘 要】
：
根据工作空间要求，以机械手的工作主截面最小和杆件长度之和最小为优化目标，建立综合优化目标函数，通过Matlab编程得到机械手的结构参数优化解，为机械手的结构设计及运动学与动力
【机 构】
：
沈阳工业大学机械工程学院
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
：
2016年1期
其他文献
近年,网络上掀起了一股“宫斗”、“宅斗”小说的热潮,其中不少甚至被改编成影视剧,导致人们对古代家庭生活也产生了一些刻板印象,比如说,男子不涉内宅之事,父权家长制,一妻
随着医疗事业的不断发展,护理模式也发生了巨大的变化,由传统单纯的护理疾病向护理患者身心两方面转变,成为一种整体的护理模式,即称为整体护理。尤其在急诊科,将整体护理实
广告是商业竞争的产物，是赢得商业竞争的利器。然而，在市场经济大潮下，广告行业自身也面临着激烈的市场竞争——从表面看是资本的竞争、创意的竞争、设计的竞争、制作的竞争，但归
生态省建设必须首先解决水土流失问题。从河南生态省建设的必要性、可行性以及水土保持生态修复在生态省建设中的重要性出发,提出:河南生态省建设水土保持工作要加大宣传力度
针对市场需求激增对供应链造成的影响,建立了基于多Agent三级供应链库存系统模型,利用Swarm平台对模型进行仿真分析,提出缩短提前期与备用库存两种策略应对市场需求激增,从而
【智库简介】世界资源研究所是一家独立的非营利性环境政策智库,立足科学,致力于环境与可持续发展的研究,与各领域领导者密切合作,将研究成果转化为行动,从而维护构成经济机
目的在牙髓炎或根尖炎的治疗过程中采用氢氧化钙糊剂联合根管治疗术进行治疗,探究分析治疗效果。方法在2016年5月~2018年5月期间从我院选取100例牙髓炎或根尖炎患者进行探究
碳配额交易是国际社会应对气候变化的有效工具,中国政府2011年推出了7个碳交易市场试点,取得了重要成就。2017年中国将建立全国性碳交易市场,而探索试点碳市场的效率及其运行
在建立雷达高度计海况偏差（SeaStateBias，SSB）非参数模型时，通常会用到局部线性回归（LocalLinear Regression，LLR）估计器，而传统的局部线性回归估计器涉及高维矩阵运算，当建模的数据量