线性开关磁阻电动机的二阶离散平滑滤波器跟踪控制

来源 :中国电机工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:myloft2w
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
线性开关磁阻电动机的结构简单可靠,对于高精度和快速加工执行器是最好的选择.该文提出一种适合于计算机实现的简单的线性开关磁阻电动机控制算法.所提算法采用级联控制结构,外环采用二阶数字平滑滤波器实现控制,内环采用查表法实现电流的控制.离散二阶平滑滤波器实现了位置和速度的良好的跟踪,比例积分控制提高了系统的性能.采用查表的方法可以减少运算时间并实现了力和电流的非线性关系.仿真结果证明算法的有效性.
其他文献
【摘要】目的:探讨中药灌肠配合培菲康治疗慢性结肠炎疗效。方法:收集我院慢性结肠炎患者86例,为2011年1月~2012年10月收治,随治疗方法不同分为治疗组与对照组各43例,治疗组选择中
目的:探讨臭氧联合整脊手法治疗腰椎退行性骨关节病的临床疗效。方法:将120例腰椎退行性骨关节病患者随机分为治疗组和对照组各60例,治疗组采用臭氧注射联合整脊手法,对照组采
<正> “我已经把网页上传到服务器里,怎么还是看不到呢?”她很急切地发来Q问我。我问她是否正确设置了服务器目录或者是不是首页名字起错了,她不加思索地否定了我的假设。看
提出了一种利用单片机驱动Modem实现远程设备监测方法,介绍了Modem的AT指令操作和通信电缆充气机监测系统硬件结构,给出了单片机和PC机驱动Modem的源程序.
目的:探讨中西医结合治疗蝮蛇咬伤的临床疗效。方法:选取于我院诊治的84例蝮蛇咬伤患者为研究对象并将其随机分成治疗组和对照组各42例,治疗组给予中西医联合治疗,对照组给予西医
无线电波大气折射修了修正的大气模式算法.在此基础上,结合国内某站点五年的实测探空剖面数据,统计出适合该地大气环境特性的气象参数,并与ITU-R参考值进行了比较.
网印行业中,UV油墨的应用非常广泛,在谈及如何判定油墨是否完全固化时,有相当多的业内人士或操作者都会说:在固化的油墨表面用手抠一抠,用指甲触一触便知。但是笔者认为这种检测方
这不是一篇严谨的测试报告,不过从中我们仍然可以了解一些未来的P4 CPU的情况,感谢PCHOME评测室的朋友带来了这篇文章,让大家先睹为快。
阿根廷首都布宜诺斯艾利斯人民广场(the Placa de la Republica)上伫立的户外广告牌,近日被吉尼斯世界记录国际公证人员认证为世界上最大数码打印图片,它打破了最大幅面单图打印
目的:探讨分析温针灸治疗老年膝骨关节病的临床疗效。方法:将86例老年膝骨关节病随机分成治疗组与对照组各43例,其中治疗组采用温针灸治疗,对照组采用针刺法进行治疗。结果:温针灸